您當前位置: 首頁  >  學術講座

講準字133號:多智能體系統的混合控制

發布時間:2019-05-20|瀏覽次數:

講座報告主題:多智能體系統的混合控制
專家姓名:劉新芝
日期:2019-05-22 時間:15:00
地點:理學院206
主辦單位:理學院  

主講簡介:劉新芝教授現任加拿大滑鐵盧大學應用數學系教授,滑鐵盧大學華人教授協會主席,國家教育部“長江學者獎勵計劃”(第三批)特聘教授,2001年1月受聘于華中科技大學。1988年在美國德克薩斯大學阿靈頓分校獲博士學位,于1990年受聘加拿大滑鐵盧大學并于1994年被聘為該校終身教授。研究專長:研究方向為混合動力系統,非線性系統控制及穩定性,復雜網絡的同步,經濟復雜系統,保密通訊等,在國際上發表學術論文300余篇,其中被SCI收錄100余篇,共完成6項加拿大自然科學與工程基金資助重大科研項目,學術專著5部,學術編著20余部。6任國際學術雜志“DCDIS Series A, Mathematical Analysis”“DCDIS Series B,Applications and Algorithms”“Journalof Nonlinear Systems and Applications”主編,兼任5個國際雜志副主編。


主講內容:多智能體系統的分布式協調由于其在航天器編隊飛行、多機器人協調和車輛編隊協同控制等領域的廣泛應用而得到了廣泛的研究。報告討論了具有固定拓撲和開關拓撲結構的多智能體系統的混合控制,建立了關于共識和同步的標準,給出了實例來說明所獲得的結果。


歡迎廣大師生參加!